债务转让成立的条件包括转让的债务时合法有效的，取得债权人的同意，债权人不同意的，则该转让行为无效，债务转让的，则新的债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。
一、债权人不同意债务转让债权要如何处理
债权人不同意债务转让，那么就不能发生债务转让，即使转让了也是无效的。我国法律规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
二、公司注销时的债权债务可以转给其他公司吗
公司注销时的债权债务可以转给其他公司，但是要符合法定条件。债权转让必须通知债务人，债务转让必须取得债权人的同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
公司应当在注销前就清算好公司的债权债务。公司转让债权债务，如果有损公司债权人的利益，债权人可以向起诉申请撤销公司债权债务转让。
人民受理破产申请前一年内，涉及债务人财产的下列行为，管理人有权请求人民予以撤销：
（一）无偿转让财产的；
（二）以明显不合理的价格进行交易的；
（三）对没有财产担保的债务提供财产担保的；
（四）对未到期的债务提前清偿的；
（五）放弃债权的。
撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
三、债权转让未通知债务人是否影响合同效力
债权人未通知债务人的,则该转让对债务人不发生效力,而并非影响该债权转让的效力。只要债务转让协议本身不存在法定的无效情形，那么该协议就是有效的。债权转让通知义务未及时履行只是使债务人享有对抗受让人的抗辩权,它并不影响债权转让人与受让人之间债权转让协议的效力。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十三条
债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。