离婚后，可以起诉变更抚养权。夫妻双方在离婚时，确定孩子由一方直接抚养的，在离婚后，抚养权不可以任意变更，但是，父母一方有正当理由的，可以向人民提起抚养权诉讼，请求人民变更孩子抚养权，人民经过审理，确认对方有正当理由的，应当对孩子的抚养关系进行变更，将孩子的抚养权变更为另一方。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。