犯罪既遂不一定要有危害结果发生，例如危险犯和行为犯都不要求造成具体的危害结果，但只要实施了某一行为就构成了犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十三条规定 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。